智能焊接機械手有效載荷、轉矩的控制及使用要領

  隨著工業生產機械自動化水平的提高，智能焊接機械手已經成為工業應用中非常普及的一種現代智能化的工具，不僅為人們的工作帶來了便利，同時也提高了工作效率和質量。但是在運用智能焊接機器手的時候，還是要注意其載荷、轉矩及使用。

  在生產過程中，智能焊接機械手所能承載有效載荷是有限的，也就是說智能焊接機械手抓取制品的額定重量是有一定范圍的，通常在數值上等于部件重量與臂端工具重量之和。

  正是因為如此，在選購智能焊接機械手的時候，應該要事先估算出該機械手可能要操作的部件的**大重量，并從供應商那里****臂端工具的重量，從而計算出它的有效載荷。

  除了有效載荷之外，智能焊接機械手的轉矩也是衡量其性能的一個重要參數，它是有效載荷與機械手樞軸距離的函數。為了確保機械手能操縱部件，就要比較實際轉矩和機械手所能提供的可用轉矩之間的大小。

  由于智能焊接機械手在柵極感應出來的電荷很難通過這個電阻釋放掉，使得電荷的積累會使電壓升高，以致于管子還沒有使用或在焊接管子時就已經被擊穿或是出現性能指標下降的現象。

  為防止這種事故發生，使用的時候就****要避免智能焊接機械手柵極懸空，可以在柵極和源極之間****保持直流通路。常規的做法就是在柵極和源極之間接一個數kΩ的電阻，使電荷累積不致過多，從而起到保護管子的作用。